《表3 主要编程元件地址分配表Tab.3 Address assignment table for major programming components》

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《厚壳贻贝剥半壳装置的设计》

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控制系统设计主要采用三菱FX2N作为主控单元，通过对电机的延时开关及正转来控制传送带上贻贝的输送。电磁阀控制气压缸活塞杆动作及剥肉真空吸盘的开闭，气压缸霍尔传感器实现对厚壳贻贝开壳刀具及剥肉真空吸盘上下移动的检测，整套控制系统可对贻贝开壳装备进行自动控制[32]。具体工作流程见图12，并根据图12工序进行控制程序I/O分配及编程元件地址分配，如表2、表3所示。