《表4 软元件地址编号分配表》

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《厚壳贻贝开壳固定装置的设计》

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控制系统主要选用三菱FX2N系列的PLC作为控制单元，通过PLC上的开关来控制整个流程的运行。其中电磁阀决定的气压缸活塞杆伸长量、挡板带动厚壳贻贝的位移量及传送的开启与关闭都是由PLC控制的[25]。详细的PLC工作流程图如图12所示，接着参照其设计出控制程序的I/O分配表及其编址分配，详情如表3、表4所示。