《表1 广州大学城道路指示等级分类》

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《动态规划在指路标志指引上的应用》

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广州大学城的内部道路规划结合自然形态，沿自然边界走向由内到外规划了3条环线，形成“内环、中环、外环”3大环的独特路网。环线与环线之间采用放射性的道路进行衔接，如图2所示。根据广州大学城的具体特征，按照车流量大小、道路功能，将大学城内的道路分为3种等级。其中，具体道路指示等级划分结果如表1所示。而本文主要采用一级道路和二级道路组成的路网，在此路网上找出最优路径，即图3中粗线条组成的路网。