《表2 轮桨跨越垂直墙高信息表》

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《轮桨混合驱动两栖侦察车设计及轮桨分析》

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取轮桨跨越的垂直墙高为50 mm，并选取l=85.5 mm为轮桨越障的初始状态。该轮桨混合驱动的两栖无人侦察车后轮独特的轮桨结构，轮桨幅板的角度设为γ，为了在复杂地面的通过性，幅板的角度γ≥60°，并且两轮桨之间的相位角为60°。该两栖无人侦察车跨越垂直墙高主要有三种状态:初始状态、后初始状态、前初始状态。其具体信息参见表2。