《表1 圆锥模型直径d两种方法的量测结果Tab.1 Measurement results of diameter d of cone model》

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《不规则体体积计算三维激光点云切片法》

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本文选用规则的圆锥体模型（如图3 （a）—3（c）所示） 和不规则的墩台柱体实物（如图4 （a）—4（c）所示） 两种对象，使用三维激光扫描仪获取研究对象的点云数据，并对其进行拼接、去噪[27-29]等处理后（其流程详见图5），通过圆锥模型计算、圆锥墩台点云计算及其结果对比，验证“切片法”点云体积计算算法的可行性、正确性、高效性和适用性。其中，点云体积算法可行性、正确性的判断，源于对圆锥体的计算与分析。圆锥体是规则几何形体，其模型尺寸可以量算得到（如表1、表2及图6所示），体积可直接根据模型尺寸用圆锥体体积公式（如式5所示）计算获得（详见表3），并可作为似真值使用