《表3 2种发动机健康参数退化情况》

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《基于自适应拟合建模的航空发动机健康参数估计》

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设定阈值，当|mk|≥0.003时，说明发生气路突变故障，如图4（a2）和图4（b2），此时需要结合健康参数的估计结果进行故障诊断。对于本文，一个飞行架次内只采样一组数据，而真实飞行时，阈值的设置需综合考虑采样周期、传感器特性和卡尔曼增益矩阵大小。