《表1 仿真实验默认参数》

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《巡线机器人延迟容忍传感器网络数据传输策略》

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本文仿真实验中，为符合实际输电线路远距离通讯需求，设定网络区域为2000 m×2000 m的正方形区域，设中心节点唯一，且位于区域中心，中心节点通讯半径C=1000 m.网络中各节点（包括移动机器人节点）消息生成遵循泊松过程，且平均到达时间为100 s.网络带宽设为20 kbps，网络模拟运行时间为10000 s.其他相关网络参数见表1，本仿真结果若为特别说明，均为100次独立实验结果均值.