《表1 一般青年男子主要关节的活动范围》
真实的人体关节是十分复杂的,通常是由骨骼和软组织共同形成的。完全按照人体关节建立模型计算复杂,且不适用于本文的研究目的。本文使用多体系统动力学中标准的运动副对假人关节进行定义。假人模型中16个部位之间用关节铰链连接,包括:头颈关节、胸颈关节、腰关节、肩关节(2只)、肘关节(2只)、腕关节(2只)、髋关节(2只)、膝关节(2只)和踝关节(2只)。铰链部分通过弹簧-阻尼系数相互作用,模拟人在运动过程中的力学响应。然而,关节的活动度因人而异,本文参考飞行员的通常年龄,选取一般青年男子在非强迫运动形式下的活动幅度作为模型关节运动角度范围,如表1所示。
图表编号 | XD002705300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2018.08.01 |
作者 | 朱垣洁、刘笑宇、耿晓琪、霍洪强、柳松杨、樊瑜波 |
绘制单位 | 北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室、北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心、北京航空航天大学大型飞机高级人才培训班、北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室、北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心、北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室、北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心、北京航空航天大学生物与医学工程学院生物力学与力生物学教育部重点实验室、北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心、中国人民解放军 |
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