《表1 相邻旋翼轴间距与旋翼拉力系数》

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《小型多旋翼飞行器总体参数设计方法研究》

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以算例数据为例，图4（a）为孤立旋翼悬停状态下螺旋桨尾迹，图4（b）为前飞状态下螺旋桨尾迹。螺旋桨气动力测量数据的计算结果与试验值对比如图5所示。可见，因完整考虑了尾迹诱导速度，自由尾迹方法计算趋势与试验结果对比更好。由图4可知，随自由来流速度增加，前一螺旋桨尾迹会对后一螺旋桨造成干扰。如来流方向紊乱，螺旋桨相互间尾迹干扰更剧烈。由于多旋翼前飞速度不大，尾迹干扰主要发生在近似悬停状态下，因此，多旋翼的气动布局决定旋翼间气动干扰强弱。综合考虑悬停和前飞两种状态，选取常用状态下合适的电机轴间距，计算相邻螺旋桨桨尖距离对不同的旋翼轴间距状态下气动干扰情况进行校核。表1为算例数据，R为螺旋桨半径。