《表5 各侦察载荷效能对比表Tab.5 Effectiveness confrontation of reconnaissance loads》

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《基于任务协同的无人机多侦察载荷使用》

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以规划好的侦察任务为前提，在获取目标的初步情况描述后，无人机导航进入相应的任务区域，无人机开启侦察载荷对目标区域进行搜索任务，侦察航路规划一般采用“Z字形”。假设对无人机携带4种不同的侦察载荷协同使用方案进行仿真分析。结合2.1、2.2、2.3和2.4小节，电子信号侦察设备和SAR的协同使用为方案A，电子信号侦察设备和CCD相机的协同使用为方案B，SAR和CCD相机的协同使用为方案C，电子信号侦察设备、SAR与CCD相机协同使用为方案D。依据式（1）~（6），对4种侦察载荷的协同使用方案进行评估。各方案侦察效能的计算结果如表5所示。