《表1 各个子系统的更新周期》

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《撕裂模实时主动控制系统》

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本系统在2015年就已经投入了HL-2A装置的实验。在实验过程中，由于电机和反射镜是机械结构，响应速度较慢，目前实测的响应时间平均在30ms左右，远大于其他子系统的计算周期。因为等离子体一直在变化，其他子系统只有持续快速计算才能得到反映当前时刻的等离子体参数，特别是那些需要利用到前一次计算结果作为本次计算基础的子系统。因此，事实上，各个子系统的更新速率不同，周期列于表1中。其中，Mirnov信号判断撕裂模的激发、ECE/SXR计算磁岛位置和实时平衡重建的计算是并行的，因此总耗时为5ms，ECW功率沉积位置计算需要10ms，电机和反射镜响应时间为30ms，再加上系统的抖动、数据的传输等约需要5ms的裕量，因此最终整个系统的控制周期设定为50ms。