《表2 分组实验所得结果》

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《基于K-Means的水下传感器网络AUV数据收集方法》

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在水下三维空间中，进行3组实验，三维节点布置在2 000m×2 000 m×1 000 m的区域中。10、50、100个节点的路径规划结果见表2所列，相关性能参数是10次实验的均值。