《表2 2个模型结构输出MSE》

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《基于KFCM-MNN并联式混合动力汽车能量管理策略》

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从图5和图6中可以看出，基于KFCM的多神经网络模型结构比单神经网络的模型结构能够更好地逼近DP的优化效果。为进一步定量说明采用MNN的优势，根据（12）式比较MNN和NN 2种模型结构能量管理策略输出电机扭矩和电池SOC的均方差，结果见表2所列。