《表2 实验参数设定Tab.2 Setting of experimental parameter》

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《移动机器人室内场景主动识别的强化学习方法》


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为了对比验证Q-learning算法对于场景识别准确率提升的有效性,设计了仿真环境中4种识别方法的对比试验,其中方法1是传统的场景识别方法,方法3、4是基于Q-learning场景识别方法,实验参数如表2所示.