《表2 参数设置Tab.2 Setting of parameters》

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《组合粗差探测的MHSS ARAIM算法》


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选取采样间隔为30s且未添加粗差的IGS URUM、SHAO、CHAN站2016年第228天GPS双频伪距观测值及iGMAS KUN1、BJF1站2015年第16天BDS双频伪距观测值进行组合粗差探测的MHSS ARAIM算法性能分析。针对航行LPV-200阶段,其中先验参数设置[6,12]如表2所示,使用MHSS ARAIM与组合粗差探测的MHSS ARAIM算法分别进行数据处理。设计如下两个方案: