《表1 原始影像特征点重复率》

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《基于特征的影像匹配算法性能评估》

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在四个不同地区分别选取出1组相似影像，用选取的四种算法依次对其进行特征点提取，并计算特征点的重复率以此来比较每个算法所提取的特征点的稳定性。实验影像如图2所示，各个算法的特征点检测效果如图3所示，稀疏建筑物的影像视角变化如图4所示，原始影像的特征点重复率如表1所示，影像发生各种变化时的重复率对比结果如图5所示（横坐标表示影像相应的变化大小，纵坐标表示特征点重复率）。