《表3 不同旋转角度下影像重复率/%Tab.3 Image Repetition Rate in Different Rotation Angles》

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《隧道近景影像特征点提取方法分析》


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2) 旋转变化实验。采用旋转函数对原影像逆时针分别旋转10°、30°、50°、70°、90°,如图9所示。同时采用3种算子对其进行特征点提取,计算重复率如表3所示。