《表4 标定前后点云质量对比Table 4 Comparison of point clouds quality before and after calibration》

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标定前后点云质量统计结果如表4，由表中数据可知，标定后点云总体质量得到一定提高，标定方法是正确有效的；但所求内参数即安置角偏差较小，由此造成的点云变形较小，因此标定前后点云质量提高并不显著，这与我们的预期是一致的.

图表编号	XD0023375100 严禁用于非法目的
绘制时间	2018.04.01
作者	宗文鹏、李广云、周阳林、王力、李明磊
绘制单位	信息工程大学导航与空天目标工程学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学导航与空天目标工程学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学导航与空天目标工程学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学导航与空天目标工程学院、地理信息工程国家重点实验室、信息工程大学导航与空天目标工程学院、地理信息工程国家重点实验室
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