《表1 无人机平台系统装配工序信息表》

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《无人机装配制造过程的赋时Petri网模型研究》

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无人机系统繁杂，但各系统建模方法过程类似，这里仅详细描述无人机飞行平台系统赋时Petri网建模过程。如图2所示，无人机飞行平台系统工艺流程生产安排中存在工艺路线约束复杂、并行作业工序多、资源调度困难等问题。因此建立赋时Petri网仿真模型。模型中，工序编号、工序内容、工期及前驱工序如表1所示，根据表1建立的赋时Petri网如图4所示。