《表2 无人机及机载光电平台的信息》

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《无人机多目标定位算法研究》

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本文采用数值模拟的方法替代真实试验对多目标算法可行性进行验证，假定无人机初始位置、航姿信息，机载光电平台测量参数，如表2所示，以及各目标的位置关系，如图5所示。基于OpenGL[9]应用程序编程接口模拟摄像机，并获得各目标像素坐标，如表3所示。在Matlab编程平台上构建机载光电平台定位可视化界面，如图6所示。