《表5 主要无人机风速测量的多孔机载湍流探头汇总》

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《无人机涡动相关通量观测技术研究综述》

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作为涡动相关方法的关键变量，风速的测量精度是制约机载涡动相关方法观测精度的主要因素[56]。Elston等[18]给出了影响无人机风速测量精度的主要因素，包括:（1）多孔机载湍流探头的风速测量性能；（2）GPS/INS测量单元的航向及姿态角的测量精度；（3）GPS与INS数据的耦合精度。近年来已出现了多款适合无人机搭载的多孔湍流探头以及高精度轻小型的GPS/INS设备，表5汇总了目前无人机搭载较多的3款多孔湍流探头及其主要性能指标。可以看出，在考虑GPS/INS测量误差后的多孔湍流探头风速测量精度基本均能满足涡动相关观测的应用需要，并且已出现的9孔湍流探头的测量精度与传统大型多孔湍流探头的测量精度相当[57，58]，充分保障了基于无人机的涡动相关方法进行通量观测的可行性。