《表1 模糊规则表：船用低压直流设备的稳压研究》

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《船用低压直流设备的稳压研究》

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最后结合上述步骤以及e、ec、ΔKp、ΔKi、ΔKd之间的模糊关系，列出模糊规则，模糊推理选用Mamdani型，解模糊方法选用默认的重心法[6]。规则如表1所示。Mamdani型模糊控制器如图5。