《表3 风险成本：基于城区行人安全的无人机运行风险评估》

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《基于城区行人安全的无人机运行风险评估》

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根据常见的UAV机型大疆精灵4和文献[6，9-10，17-18]，相关参数的取值见表2。已知各个地区的人口密度，根据式（2）、式（8）和表2参数计算出的风险成本C，见表3。