《表1 常见分拣系统的特性》

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《智能分拣系统的种类及发展趋势》

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如图5所示，分拣机的种类非常多，按布局型式可分为直线型、环线，按出口型式可分为水平推出式、重力跌落式、在线导出式。常见的分拣型式有翻板式、交叉带式、落袋式、滑块式、直线窄带式、导轮式、模组带式、窄带式、摆臂式、AGV式等多种类型。不同的分拣型式其参数特性与应用场景也完全不同，如表1所示。