《表1 试验模态与计算模态的频率》
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《MD1200-YJ码垛机器人大臂的多目标轻量化设计》
由图4、表1可知，计算模态与试验模态的前三阶振型一致，且前五阶模态频率相对误差均小于10%，表明建立的有限元模型的准确性符合要求，可用于后续的仿真计算。
| 图表编号 | XD00225585500 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.10.01 |
| 作者 | 贺莹、高涵、马超、古丽 |
| 绘制单位 | 天津大学仁爱学院机械工程系、天津大学仁爱学院机械工程系、天津大学仁爱学院机械工程系、天津大学仁爱学院机械工程系 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
