《表2 计算模态频率与振型描述》

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《行星齿轮传动系统内齿圈振动特性分析》

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由于低阶模态对结构振动贡献更大，基本决定结构的动态特性，同时被测齿圈为对称结构，导致有限元模态求解时出现重根现象，部分阶次的固有频率数值非常接近，仅存在相位差别，因此去除相近频率和刚体移动模态（频率值接近0Hz），经整理取前8阶固有频率和振型，如表2所示。为了描述方便，根据振型表现将齿圈的低阶模态振型分为：弯曲振主要呈现齿圈端面的弯曲振动，径向振主要呈现齿圈沿径向伸缩振动，扭转振主要呈现轴向基本无振动、各端面相对扭转振动，伞型振主要呈现轴向振动伸缩成呼吸状或伞状，对折振主要呈现轴向波浪振型。