《表2 不同阶段的步态参数》
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当0<β<0.75时，机器人步态为动态；0.75<β<1.00时为静态步态。表2所示为各阶段下步态参数。
| 图表编号 | XD00224622800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.10.20 |
| 作者 | 宋旺达、倪受东、马冬 |
| 绘制单位 | 南京工业大学机械与动力工程学院、南京工业大学机械与动力工程学院、南京工业大学机械与动力工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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