《表1 相机水平角度监视范围》

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《一种全景监视及多目标跟踪系统设计》


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为了验证全景监视及多目标跟踪系统的整体功能和性能,又对其进行了厂内和外场试验验证。首先用全站仪测试出各个相机的左右边界,计算出各相机的监视视场,得到的测量数据如表1所示。根据表1数据,在系统软件中对各个相机的水平监视范围的重叠区域进行了精确裁剪和补偿,保证系统水平方向监视范围满足覆盖360°的要求。