《表1 各个质心在不同聚类次数的调制值》

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《改进K-means聚类与Otsu算法的光栅投影轮廓有效点自动提取方法》

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图2中，t为质心完全收敛时的迭代次数，质心c3第t次迭代时的质心为c3t。由表1知，质心c3、c2在第8次迭代时的质心是c38=60.975、c28=33.827，质心收敛时c3=61.842、c2=34.797，它们之间的差值是|c38-c3|=0.867、|c28-c2|=0.97。结合图1 （c）可知，第8次聚类时，目标点为处于质心c3与c2的中间值V23以上的点，此时V23=47.535，质心完全收敛时目标点为大于V23=48.319的点。以上分析得出结论，第八次聚类时，调制值大于质心c38的点在收敛之后依旧属于目标点。所以，可在聚类过程中，定义一个阈值tm，如式（6）所示。