《表2 固有频率与振动模式》

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《风力发电机传动系统固有振动特性研究》

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通过特征值计算，求得系统固有频率和振型矢量，并进行归类，如表2所示。根据振型矢量的特征，该传动系统振型可分为5类振动模式：风轮-齿轮-电机全局振动、齿轮-电机振动、行星轮振动、行星齿轮级振动、定轴齿轮级振动。各振动模式的典型振型图如图2所示，图中横坐标构件的含义同图1中一致。