《表1 VMD-HT方法计算值与理论值的对比》

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《一种基于VMD的颤振试飞模态参数辨识方法》

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此外，研究了该方法对噪声的敏感性，分别选取σ=0～0.7。因频率辨识结果与理论值吻合一直很好，这里仅展示阻尼比的相对误差（取绝对值）随噪声水平的变化，如图5所示。可见，三个模态的阻尼比相对误差整体趋势是随噪声的增加而增加。σ在0.5以内所有模态的阻尼辨识误差不超过10%，频率辨识误差不超过0.2%；可见VMD-HT方法有较强的噪声鲁棒性。