《表4 数据链收发规则：适用于嵌入式训练的数据链技术体制初探》

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《适用于嵌入式训练的数据链技术体制初探》

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不同的消息对链路传输的可靠性、时效性有不同需求。对于周期性更新数据，允许偶尔丢失一帧或数帧。但不是所有的数据都需要周期性发送，且链路带宽资源也不允许所有的数据周期性发送。对于较为重要且不是周期性更新的数据，就需要采用一定的收发规则来保障接收方有效接收。一些数据类型在消息发送队列中还有优先级的不同。数据链系统中常用的收发规则如表4所示。对于嵌入式训练配套的数据链，应根据每类数据的传输特点，选择适当的数据收发规则。