《表1 对比实验具体数据》

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《LBS中改进人工势场法的动态目标路径规划研究》

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通过以上实验，首先证明了基于连通性分析的改进人工势场法的有效性，在引入速度因子后，新的引力场函数和斥力场函数所产生的合力可以产生一条无障碍路径，并顺利追踪到动态目标，图3表示用户进入动态障碍物影响范围，图4表示用户成功追踪到动态目标。其次通过对比实验，如图5所示，单纯改进人工势场同样可以躲避动静态障碍物，并追踪到动态目标，但明显在路径长度上要长于本文所提算法，证明了本文所提算法的优越性。为了进一步说明本算法的高效性，本文在相同环境下将基于连通性分析的人工势场与单纯改进人工势场算法进行数值比较。其数值对比实验数据如表1所示。