《表1 具体实验方案：安卓手机终端原始GNSS观测数据质量分析》

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《安卓手机终端原始GNSS观测数据质量分析》

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根据谷歌Android开发者文档[1]的介绍，目前国内市场上的Android智能手机中只有华为、小米、三星及谷歌Pixel等品牌的手机能够输出原始GNSS观测值供研究人员进行实验分析，其中华为和小米是目前国内市场上产品占有率较高的智能手机品牌，故实验采用的智能手机设备为华为手机和小米手机。为了获取较为丰富的原始观测数据，采用3台不同型号的智能手机与2台测地型接收机进行长时间数据采集实验。实验地点位于东南大学教学楼5楼顶，观测条件十分良好。共进行了2次观测实验，具体实验方案如表1所示。