《表1 主要变量及定义：基于PWM信号的主从通信方法》

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《基于PWM信号的主从通信方法》

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对系统进行实验分析，定义主机发送频率为50 Hz，占空比为1%～99%的PWM信号，主从机通信协议如表1所示，使用示波器对主从机之间的PWM信号连接线进行观察测量，判断主机发送与从机回复是否正常。