《表1 应用无拖曳控制技术的重要空间任务及其指标》

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《天琴无拖曳控制研究的关键问题》

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无拖曳卫星的发展大体分为两个阶段，以上是20世纪60～70年代第一代无拖曳卫星的代表性任务。这一阶段的特点是：内部检验质量一般只采用球体；传感器采用电容传感；推进系统采用冷气推进方式。随着技术与需求的发展，从20世纪80年代至今是无拖曳卫星发展的第二阶段。新一代无拖曳卫星采用一个以上的检验质量以减小检验质量各个自由度之间的测量与控制耦合，并采用更先进和更高精度的位移传感器和微推进器，其控制精度得到大幅度提升，能够提供更好的微重力环境，构成控制系统的各个环路之间耦合以及卫星的运行模式都更为复杂，应用领域也更为广泛。表1列出了应用无拖曳控制技术的重要空间任务及其指标，根据其时间线可以看出，随着控制指标的不断提高，无拖曳控制技术也正在向着多维度、高精度的方向迅速发展。