《表2 辨识次数和最小残差统计表》

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《基于光学测量数据的发射车模型参数辨识及验证研究》


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文中设置导弹质量为4 t,根据公式(1),其中有5个待辨识参数(即N=5),因此至少需要5个以上结果组成的数据组对其进行辨识。由于需要采用交叉检验对模型进行校验,因此组合中最多包括9个结果,留下一个结果进行校验。因此从5个结果组合到9个结果组合,其辨识次数和最小残差统计表如表2所示。各数目组合下的残差图如图4~图8所示,不同组合的残差对比和对应的参数辨识结果分别如图9和表3所示。