《表2 白芦笋识别试验数据》

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《白芦笋采收机器人视觉定位与采收路径优化方法》

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通过对不同土壤背景下的白芦笋进行识别可以验证图像识别算法的有效性。经多次实地试验发现在一次拍摄的视角范围内，白芦笋的个数一般不超过5个。考虑到白芦笋的生长位置具有随机性，从户外已拍摄图像集中选取6组，每组20幅图像，各包含0～5个笋尖进行识别准确率试验，识别结果如表2所示。其中误识别数表示算法将本组图像中无笋位置识别为芦笋，漏识别数表示算法未能将本组图像中的笋尖正确识别，准确率表示误识别数与漏识别数之和与含笋总数的比值。