《表4 不同上升段时长模型的平均性能比较》

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《基于BLSTM-AM模型的TBM稳定段掘进参数预测》

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在图12和13的箱型图中，当上升段时长选择50 s时，推力预测模型的性能已经达到一个比较好的结果。对于扭矩，上升段时长为60 s时，其预测性能相比50 s又有一次比较明显的提升，但是其多次训练的方差更大。但是，采用长时长的上升段数据进行预测时，模型需要较长的时间才能做出决策。而实际施工中，操作人员需要在掘进启动阶段预留尽可能多的时间用于参数调整，要求模型能够尽早给出决策建议。因此在平衡了模型的预测性能和决策效率之后，本文认为50 s时长的上升段数据更适合于实际TBM施工。