《表1 指令与机电系统动作》

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《全自动采血管理系统的设计》

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机电系统主要由试管取管机械手、XY轴运动机构、试管夹持贴标模块组成。接收指令：信息流系统通过串口通信将指令信息发送给机电系统。分析指令：机电系统将接收到的指令进行区分，根据收到的指令不同，发送机械信号给驱动器，驱动器驱动电机，完成不同的机械动作。指令与机电系统动作对应关系如表1所示。