《表1 系统指令传输方式与优先级分析》

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《北京地铁八通线列车牵引系统自主化改造设计》

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在优化方案改造中，为了避免因网络系统故障带来的风险，增加了列车紧急牵引指令线。当网络系统出现故障时，通过启动应急牵引模式保证列车能够自主运行回库。表1给出了牵引制动部分系统指令的传输方式和优先级的分析说明。