《表1 边缘节点-子任务匹配矩阵》

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《一种面向自动驾驶推理任务的工作流调度策略》

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该实时推理任务存在可行调度方案，其边缘节点-子任务匹配矩阵如表1所示，表2为边缘节点-子任务平均传输时间矩阵，表3为边缘节点-子任务平均完成时间矩阵，表4为子任务-子任务平均传输时间矩阵，实时推理任务调度过程如图3所示，总完成时间为17毫秒，其中所有子任务传输至边缘节点的传输时间为3毫秒，调度时间为14毫秒，最差调度下调度总时间为24毫秒，小于实时推理任务可容忍时间．