《表1 仿真器中实验参数配置》

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《融合渐消无迹粒子滤波与高斯重采样的FastSLAM算法》

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为了验证文中算法的有效性，基于澳大利亚野外机器人中心Tim Bailey公开的仿真环境，在主频2.5 GHz、4 G内存、英特尔i5-3210M电脑上进行性能测试，将结果与FastSLAM2.0和UFastSLAM算法进行对比。仿真器中实验参数见表1。