《表1 不同校正方法下得到的补偿矩阵参数(σh=0.05μT)》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《无人机磁惯导系统中航向校正的双内积算法》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

对于不同的σh值，分别采用前述标量校正法、点积不变法、两步法以及双内积法对磁强计进行校正，可得到不同的L与b，如表1所示，并检验校正后地磁场矢量的模值误差（以均方根计），结果见图2。