《表1 样品生长性状:基于激光诱导击穿光谱技术的废旧金属分类辨识》
所用实验样品如图3所示,包括7种废旧金属:生铝、熟铝、镁、不锈钢、锌、黄铜及红铜,分类标签设置如表1所示。为了模拟真实的工业环境,样品没有进行清洁等预处理工作。首先在静态实验装置上建模,每类废旧金属7块,共49块样品,每块样品正面20个点,反面20个点,共获得49×40个光谱数据,其中49×30个光谱数据用做建模,49×10个光谱数据用做验证模型。然后将分类模型移植到分选测试系统对75块新样品进行测试分类,其中有12块生铝、15块熟铝、13块镁、5块不锈钢、10块黄铜、10块锌和10块红铜,每块样品正面5个点,反面5个点,每个点均作用于样品的不同位置,共获得750组光谱测试数据。
图表编号 | XD00212932500 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.12.01 |
作者 | 郭美亭、孙兰香、董伟、王金池、丛智博、郑黎明 |
绘制单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室、中国科学院网络化控制系统重点实验室、中国科学院机器人与智能制造创新研究院、中国科学院沈阳 |
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