《表1 以白车身为基准时各行程下误差统计表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《汽车发动机舱软管运动轨迹检测仿真系统设计》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

误差的计算方式为每一组位姿数据下特征点理论坐标和实测坐标值的空间距离，将误差参考其位姿变换过程中的行程大小，得到结果如表1所示。不同行程大小的位姿测试平均误差均在2mm以内，最大误差均在2.5 mm以内，符合软管检测的精度要求。充分体现了多目标多位姿归一化算法的准确性、试验系统的精确性以及软件系统的完善性。