《表1 核心变量/函数表：改进SPTA在ARM平台上的应用与分析》

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《改进SPTA在ARM平台上的应用与分析》

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软件系统开发环境选用keil-MDK，该开发环境也是现在主流的开发环境之一，环境稳定、调试便捷。通过调试功能测试算法运行时间，配置一个常开的定时器，定时器最大频率能保证算法正常运行完成。设置计算加减速频率段来选择发一个脉冲所需的中断数，核心的函数和变量如表1所示。