《表3 实验数据表：改进SPTA在ARM平台上的应用与分析》

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《改进SPTA在ARM平台上的应用与分析》

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通过软件调试，中断定时器可设置最大中断频率为7 692 Hz，取整为7 500 Hz。通过在电解质分析仪上的实验分析，仪器所需步进电机频率范围为2 000～3 000 Hz。改进SPTA控制算法综合性能表现良好，仪器运行稳定、定位精度符合要求，如图4(a）、图4(b）所示。3台步进电机同时工作的情况下，各算法实验数据如表3所示。