《表1 前10货物存储信息表》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《现代电装作业效率提升路径探析》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为验证现代电装作业效率提升路径规划问题的有效性，以某配送中心的SWK仓库为例，已知该仓库的相关参数：单元货位尺寸为长L=2.3 m，宽W=0.9 m，高H=1.5m；每排货架7层、10列；巷道宽度K=1.3m，拣选叉车的参数如下：最大行驶速度V=2.6 m/s；最大提升速度M=0.3 m/s；加/减速度A=1.0m/s2；拣选箱额定容量P=3 m3；单位货物的取货/卸货时间S=5s。以上数据来源于系统中某次拣选作业任务清单，该任务清单包含有20个待拣货物，不使用提升路径设计及自适应算法时，前10个待拣货物的存储相关数据信息如表1所示。