《表2 从SUPPAAL SMC验证系统中获取的查询概率结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于SMC的模型预测控制性能验证方法研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

为了显示每个次要控制目标及其权重系数设置对FSCMPC算法性能的影响，还评估了取消次要控制目标（λd=λsw=0）和仅设置平均开关频率最小化次要控制目标（λsw=0.2，λd=0）的情形。表2列出了从SUPPAAL SMC验证系统中获取的带线性电阻负载和阻感负载的查询概率结果。其中表2中还包含了参数不确定性的查询概率结果，即在SMC模型中引入了Lf±30%变化。在评估过程的不确定性参数σ设置为0.05。